গাড়ির চ্যাসি ডিফারেনশিয়াল

যদি ড্রাইভ এক্সেলের উভয় পাশের ড্রাইভ চাকাগুলি একটি সম্পূর্ণ শ্যাফ্টের সাথে শক্তভাবে সংযুক্ত থাকে তবে দুটি চাকা একই কৌণিক গতিতে ঘুরতে পারে। এইভাবে, যখন গাড়িটি ড্রাইভ করার জন্য ঘুরবে, কারণ বাইরের চাকা ভিতরের চাকার চেয়ে বড়, বাইরের চাকাটি ঘূর্ণায়মান করার সময় একটি স্লিপ তৈরি করবে এবং ভিতরের চাকাটি ঘূর্ণায়মান করার সময় একটি স্লিপ তৈরি করবে। এমনকি যদি গাড়িটি সরলরেখায় ড্রাইভ করে, চাকাটি স্লাইড করবে কারণ রাস্তাটি অসমান বা যদিও রাস্তাটি সমতল কিন্তু টায়ার রোলিং ব্যাসার্ধ সমান নয় (টায়ার তৈরির ত্রুটি, বিভিন্ন পরিধান, অসম লোড বা অসম চাপ)। চাকা স্লাইড করার সময়, এটি শুধুমাত্র টায়ার পরিধানকে বাড়িয়ে তোলে না, শক্তি এবং জ্বালানী খরচ বাড়ায়, তবে স্টিয়ারিংকে কঠিন করে তোলে এবং ব্রেকিং কার্যক্ষমতা আরও খারাপ করে। চাকাগুলিকে যতটা সম্ভব পিছলে যাওয়া থেকে রক্ষা করার জন্য, কাঠামোটি নিশ্চিত করতে হবে যে প্রতিটি গাড়ি বিভিন্ন কৌণিক গতিতে ঘুরতে পারে। সাধারণত চালিত চাকাটি ম্যান্ড্রিলের উপর বিয়ারিং দ্বারা সমর্থিত হয়, যাতে এটি যেকোন কৌণিক গতিতে ঘোরাতে পারে এবং ড্রাইভ চাকা দুটি অর্ধ-শ্যাফ্টের সাথে কঠোরভাবে সংযুক্ত থাকে এবং দুটি অর্ধ-শ্যাফ্টের মধ্যে একটি ডিফারেনশিয়াল ইনস্টল করা হয়। এই ডিফারেনশিয়ালকে ইন্টারহুইল ডিফারেনশিয়ালও বলা হয়। মাল্টি-অ্যাক্সেল ড্রাইভ অফ-রোড যানবাহন, প্রতিটি ব্রিজে ড্রাইভ চাকার স্লাইডিং দূর করার জন্য প্রতিটি ড্রাইভ অ্যাক্সেলকে বিভিন্ন কৌণিক গতিতে ঘোরাতে সক্ষম করার জন্য, কিছু দুটি ড্রাইভ এক্সেলের মধ্যে একটি আন্ত-অ্যাক্সেল ডিফারেন্সিয়াল দিয়ে সজ্জিত। আধুনিক গাড়ির ডিফারেনশিয়াল সাধারণত এর কাজের বৈশিষ্ট্য অনুসারে দুটি বিভাগে বিভক্ত হয়: গিয়ার ডিফারেনশিয়াল এবং অ্যান্টি-স্লিপ ডিফারেনশিয়াল। গিয়ার ডিফারেনশিয়াল যখন বাম এবং ডান চাকা চাকার মধ্যে গতির পার্থক্য থাকে, তখন ধীর গতির ড্রাইভিং চাকার জন্য ডিফারেনশিয়াল দ্বারা নির্ধারিত টর্ক দ্রুত ড্রাইভিং চাকার টর্কের চেয়ে বেশি হয়। ডিফারেনশিয়ালের ঘূর্ণন সঁচারক সমানুপাতিক বৈশিষ্ট্য একটি ভাল রাস্তার পৃষ্ঠে গাড়ির স্বাভাবিক ড্রাইভিংকে সন্তুষ্ট করতে পারে। যাইহোক, যখন গাড়ী একটি খারাপ রাস্তায় ড্রাইভ করা হয়, এটি গুরুতরভাবে পাস করার ক্ষমতা প্রভাবিত করে। উদাহরণস্বরূপ, যখন একটি গাড়ির একটি চাকা একটি কর্দমাক্ত রাস্তায় আটকে থাকে, যদিও অন্য ড্রাইভিং চাকাটি একটি ভাল রাস্তায় থাকে, তখন গাড়িটি প্রায়শই এগিয়ে যেতে পারে না (সাধারণত স্কিড নামে পরিচিত)। এই সময়ে, কর্দমাক্ত রাস্তায় ড্রাইভিং চাকা জায়গায় স্লাইড হয়, যখন ভাল রাস্তায় চাকা স্থির থাকে। এর কারণ হল কর্দমাক্ত রাস্তায় চাকা এবং রাস্তার মধ্যে আনুগত্য ছোট, এবং রাস্তাটি কেবলমাত্র অর্ধ শ্যাফ্টের উপর চাকার প্রতিক্রিয়া ঘূর্ণন সঁচারক বল পাস করতে পারে, তাই চাকার জন্য বরাদ্দ টর্কটিও ছোট, যদিও এর মধ্যে আনুগত্য অন্যান্য ড্রাইভিং চাকা এবং ভাল রাস্তাটি বড়, কিন্তু টর্কের গড় বন্টনের বৈশিষ্ট্যের কারণে, ড্রাইভিং চাকা শুধুমাত্র স্লাইডিং চাকার মতো টর্কের সমান পরিমাণে বরাদ্দ করা যেতে পারে। ফলস্বরূপ, চালিকা শক্তি ড্রাইভিং প্রতিরোধকে অতিক্রম করার জন্য যথেষ্ট নয়, গাড়িটি এগিয়ে যেতে পারে না এবং স্লাইডিং ড্রাইভ চাকায় শক্তি খরচ হয়। এই সময়ে, থ্রটল বাড়ানো কেবল গাড়িকে এগিয়ে নিয়ে যেতে পারে না, তবে জ্বালানী অপচয় করে, যন্ত্রাংশের পরিধানকে ত্বরান্বিত করে, বিশেষ করে টায়ার পরিধান। কার্যকরী সমাধান হল স্লাইডিং হুইল বা প্যাডের শুষ্ক মাটি, নুড়ি, ডালপালা, খড় এবং চাকার নীচে কাদা খনন করা। খারাপ রাস্তায় গাড়ির পাসিং ক্ষমতা উন্নত করার জন্য, কিছু অফ-রোড যানবাহন এবং হাই-এন্ড গাড়ি অ্যান্টি-স্লিপ ডিফারেনশিয়াল দিয়ে সজ্জিত। অ্যান্টি-স্লিপ ডিফারেনশিয়ালের বৈশিষ্ট্য হল যে যখন ড্রাইভিং চাকার একপাশ খারাপ রাস্তায় স্লাইড হয়, তখন এটি বেশিরভাগ বা এমনকি সমস্ত টর্ককে একটি ভাল রাস্তার পৃষ্ঠে ড্রাইভিং হুইলে দিয়ে যেতে পারে, যাতে এটির সম্পূর্ণ ব্যবহার করা যায়। ড্রাইভিং চাকার আনুগত্য যথেষ্ট চালক শক্তি তৈরি করে যাতে গাড়িটি শুরু হয় বা মসৃণভাবে চালিয়ে যেতে পারে।